近年亞諾天下儀器研發(fā)的電子式萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)先后采用了四種不同的控制方式：**種是采用松下電動(dòng)機(jī)及控制器技術(shù)，只能實(shí)現(xiàn)等速模擬控制的電子式萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)；第二種是采用單片機(jī)組成測(cè)量、控制單元，通過(guò)計(jì)算機(jī)與之通信實(shí)現(xiàn)模擬控制的電子式萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)，這種控制方式雖然實(shí)現(xiàn)了等速、等應(yīng)力、等應(yīng)變控制，但在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中各種控制方式無(wú)法相互切換；第三種是以386計(jì)算機(jī)為內(nèi)核的測(cè)量控制技術(shù)，各生產(chǎn)廠家另配計(jì)算機(jī)及實(shí)驗(yàn)軟件與之通信的電子式萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)，該方式只能實(shí)現(xiàn)程序控制，對(duì)實(shí)驗(yàn)員素質(zhì)要求較高；第四種是采用數(shù)字式脈沖調(diào)寬技術(shù)，全數(shù)字閉環(huán)多功能控制的電子式萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)，其測(cè)量控制系統(tǒng)既可以實(shí)現(xiàn)程序控制實(shí)驗(yàn)，又可以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)控制實(shí)驗(yàn)，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，各種控制速率及控制方式均可以互相平滑地切換。電子式萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)由于采用了傳感技術(shù)、自動(dòng)化檢測(cè)、微機(jī)控制等較先進(jìn)的測(cè)控技術(shù)，不僅可以完成拉伸、壓縮、彎曲、剪切等常規(guī)實(shí)驗(yàn)，還能進(jìn)行荷載或變形循環(huán)、蠕變、松弛、應(yīng)變疲勞等一系列靜態(tài)和動(dòng)態(tài)力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)，具有測(cè)量精度高，加載控制簡(jiǎn)單，實(shí)驗(yàn)范圍寬，可以對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行預(yù)設(shè)和監(jiān)控，通過(guò)強(qiáng)大的后處理技術(shù)直接提供實(shí)驗(yàn)分析結(jié)果和實(shí)驗(yàn)報(bào)告，再現(xiàn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)等優(yōu)點(diǎn)。

2014年亞諾天下儀器研發(fā)的拉力機(jī)工作原理如下：
1．加力系統(tǒng)

試驗(yàn)機(jī)的加力機(jī)構(gòu)裝于主機(jī)機(jī)架內(nèi)，兩滾珠絲杠垂直分裝在主機(jī)左右兩側(cè)，活動(dòng)臺(tái)內(nèi)的兩套螺母用滾珠與相應(yīng)的滾珠絲杠嚙合。工作時(shí)，交流伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒形皮帶減速后驅(qū)動(dòng)左右絲杠同步原地轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)臺(tái)內(nèi)與之嚙合的螺母便帶動(dòng)活動(dòng)臺(tái)下降或上升?；顒?dòng)臺(tái)下降時(shí)，對(duì)于“上拉下壓式”試驗(yàn)機(jī)，上部空間為拉伸區(qū)，下部空間為壓縮與彎曲區(qū)，而活動(dòng)臺(tái)上升時(shí)應(yīng)空載運(yùn)行，不能施加荷載；對(duì)于“下拉上壓式”試驗(yàn)機(jī)，活動(dòng)臺(tái)上升時(shí)，下部空間為拉伸區(qū)，上部空間為壓縮與彎曲區(qū)，活動(dòng)臺(tái)下降時(shí)，應(yīng)空載運(yùn)行，不能施加荷載?；顒?dòng)臺(tái)升降及其速度控制有兩套并行裝置：一套是位于主機(jī)右立柱上的手動(dòng)按鍵式控制盒，有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、慢速和快速升降按鈕、試樣保持按鈕等，供裝卡試樣時(shí)調(diào)整活動(dòng)臺(tái)位置和啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)時(shí)使用；另一套直接由微機(jī)控制，主要供試驗(yàn)加力時(shí)使用。在設(shè)備的適當(dāng)位置還需另外配有緊急停機(jī)按鈕，供實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)意外情況時(shí)使用。有些試驗(yàn)機(jī)還配有升降停選擇鈕和調(diào)速電位器。

注意：

試樣變形測(cè)量有兩種方式，一是通過(guò)安裝在活動(dòng)橫梁與立柱之間的位移傳感器，測(cè)量橫梁的位移，也就是試樣發(fā)生的整體變形；二是通過(guò)另外加裝的電子引伸計(jì)精確測(cè)量試樣標(biāo)距內(nèi)的局部變形。這兩種變形信號(hào)都能輸出至計(jì)算機(jī)進(jìn)行必要的切換、采集、處理。